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報(bào)告時(shí)間：2021年7月17日上午10點(diǎn)30分

報(bào)告人：東南大學(xué)溫廣輝教授

地點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

摘要：

    從鳥(niǎo)類(lèi)群集、魚(yú)群蜂擁等自然界中美妙的群體現(xiàn)象出發(fā)，引出群體智能及其所蘊(yùn)含的分布式協(xié)同思想；在此基礎(chǔ)上介紹在新一代人工智能研究背景下，網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)的研究?jī)?nèi)涵和外延，著重介紹其研究?jī)?nèi)涵的深刻性和外延的廣泛性，以及超越分布式協(xié)同框架的研究特點(diǎn)；并進(jìn)一步分享一些關(guān)于切換拓?fù)湎氯后w智能系統(tǒng)協(xié)同一致性的研究成果，以及相關(guān)理論成果在水面無(wú)人艇和多旋翼無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)控制中的典型工程應(yīng)用。最后，展望了在新一代人工智能研究背景下，網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)的一些研究課題。

個(gè)人簡(jiǎn)介：

    溫廣輝，東南大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家優(yōu)秀青年基金獲得者，IET Fellow，首批全國(guó)黨建工作樣板黨支部書(shū)記。擔(dān)任IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Asian J. Control和Robotics編委。溫廣輝現(xiàn)為中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)委會(huì)委員，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專(zhuān)委會(huì)委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)環(huán)境感知與保護(hù)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，IEEE Senior Member；擔(dān)任國(guó)際10余個(gè)IEEE Trans.期刊審稿人、5個(gè)國(guó)際SCI期刊客座編輯，3個(gè)國(guó)際期刊客座主編。國(guó)家自然基金委、澳大利亞研究理事會(huì)、瑞士國(guó)家科學(xué)基金會(huì)項(xiàng)目通訊評(píng)議專(zhuān)家。主持國(guó)家自然科學(xué)基金4項(xiàng)，江蘇省自然科學(xué)基金2項(xiàng)，教育部博士點(diǎn)基金新教師項(xiàng)目1項(xiàng)；作為骨干成員參加國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)1項(xiàng)，國(guó)家自然基金重點(diǎn)基金1項(xiàng)。獲中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第2），2018年澳大利亞ARC Decra Fellow, 2019年亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)青年研究獎(jiǎng)（獨(dú)立），2020年中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)（獨(dú)立）