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時(shí) 間：2022年1月8日15：30-16：00

報(bào)告人：北京化工大學(xué)曹政才教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    曹政才，科研院副院長(zhǎng)、教授/博導(dǎo)；“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃秘書(shū)組成員；IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Top) AE；IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Top) AE；IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica AE；中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)自然計(jì)算與數(shù)字智能城市專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員；近三年主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)防基礎(chǔ)科研計(jì)劃項(xiàng)目等10余項(xiàng)；以第一/通訊在IEEE T-CYB、IEEE T-NNLS、IEEE CIM、IEEE T-IE等國(guó)際Top期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文15篇；榮獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)石油和化工教育教學(xué)成果特等獎(jiǎng)、國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)5項(xiàng)。

報(bào)告摘要：

    從掃地機(jī)器人到快遞物流機(jī)器人，智能移動(dòng)機(jī)器人已滲透到我們生活的方方面面。機(jī)器人的智能主要體現(xiàn)在自主定位與導(dǎo)航，目標(biāo)識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制等方面，本報(bào)告從移動(dòng)機(jī)器人的智能行為出發(fā)，為大家講解機(jī)器人的環(huán)境感知，路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)。