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時(shí) 間：2022年1月9日16：30-17：00

報(bào)告人：浙江大學(xué)王越副教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    王越，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授/博導(dǎo)。研究方向?yàn)闄C(jī)器人和人工智能的基礎(chǔ)交叉領(lǐng)域，聚焦非結(jié)構(gòu)、弱先驗(yàn)、大干擾條件下的機(jī)器人自主性問(wèn)題。近三年以第一/通訊作者發(fā)表中科院二區(qū)以上期刊論文20篇，機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICRA/IROS/RSS/CoRL 20篇，專(zhuān)利授權(quán)9項(xiàng)（均第一發(fā)明人）。論文獲最佳論文獎(jiǎng)/最佳論文提名獎(jiǎng)3次。自2020年起擔(dān)任機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICRA和IROS的編委，期刊FRAI的邀請(qǐng)編委。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)防科工局穩(wěn)定支持項(xiàng)目等10余項(xiàng)，與航天五院、阿里達(dá)摩院、華為中央研究院等頂尖研究機(jī)構(gòu)持續(xù)合作，骨干參與KJW重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、浙江省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目等。研究成果服務(wù)于中車(chē)、中兵、阿里等知名企業(yè)，兩次獲央視報(bào)道，孵化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

報(bào)告摘要：

    移動(dòng)機(jī)器人遍布工業(yè)、酒店、安防、醫(yī)院等各行各業(yè)，具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。魯棒準(zhǔn)確的自主導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，基于傳統(tǒng)分階段思路的自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)能確保移動(dòng)機(jī)器人在封閉場(chǎng)景下的可靠作業(yè)。但在開(kāi)放場(chǎng)景下，自主導(dǎo)航仍面臨天氣、場(chǎng)景、環(huán)境等變化的挑戰(zhàn)。另一方面，基于端到端學(xué)習(xí)的自主導(dǎo)航技術(shù)隨著近年來(lái)的研究和實(shí)踐，逐步展現(xiàn)出應(yīng)用前景。本報(bào)告以導(dǎo)航中的核心環(huán)節(jié)——定位為對(duì)象，介紹課題組基于端到端學(xué)習(xí)的解決方案，包括地點(diǎn)識(shí)別、位姿估計(jì)、融合定位等模塊。并重點(diǎn)介紹如何在這些模塊中將傳統(tǒng)方法和端到端方法相結(jié)合，從而有效提升學(xué)習(xí)模型的可解釋性和泛化性。報(bào)告還將展示相關(guān)技術(shù)在實(shí)際系統(tǒng)中的測(cè)試和應(yīng)用，驗(yàn)證和探索可行性。