mg网络赌博平台-网络赌博鸿运久久-网上赌博赢钱技巧

時(shí) 間：2022年1月9日17：30-18：00

報(bào)告人：南昌大學(xué)熊鵬文副教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    熊鵬文，博士，副教授，碩導(dǎo)，江西省主要學(xué)科學(xué)術(shù)與技術(shù)帶頭人，現(xiàn)為南昌大學(xué)教務(wù)處副處長(zhǎng)（掛職）、自動(dòng)化系主任，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人傳感與控制。近五年，主持國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，中國(guó)博士后科學(xué)基金1項(xiàng)，以及其他省部級(jí)課題5項(xiàng)，主持企業(yè)橫向項(xiàng)目多項(xiàng)。在IEEE TCYB、IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TITS、IEEE/CAA JAS、中國(guó)科學(xué)、自動(dòng)化學(xué)報(bào)、機(jī)器人等國(guó)內(nèi)外頂級(jí)期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇。申報(bào)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利19項(xiàng)，已授權(quán)13項(xiàng)。

報(bào)告摘要：

    機(jī)器人力觸覺(jué)感知在工業(yè)智造中至關(guān)重要，而傳統(tǒng)的機(jī)器人力觸覺(jué)感知由于傳感器感知局限性和感知算法設(shè)計(jì)不足，使得機(jī)器人難以高效的理解研究對(duì)象的全局屬性（材料、紋理、物體）等信息，故難以提高機(jī)器人在多種交互場(chǎng)景下的感知精度和魯棒性。本次演講主要介紹以下幾方面的內(nèi)容：（1）機(jī)器人FBG力覺(jué)傳感器與多模態(tài)觸覺(jué)傳感器研制—解決傳統(tǒng)力觸覺(jué)傳感器感知局限性等問(wèn)題（2）基于跨模態(tài)學(xué)習(xí)的機(jī)器人多模態(tài)數(shù)據(jù)生成與檢索方法研究—在機(jī)器人在缺乏視覺(jué)或觸覺(jué)感知能力時(shí)，通過(guò)生成或檢索操作賦予機(jī)器人缺失的感知能力。（3）基于多模態(tài)混合融合的機(jī)器人材料識(shí)別方法研究—提高機(jī)器人在多種異構(gòu)混合測(cè)量模態(tài)下的材料感知能力（4）基于小樣本耦合稀疏編碼的機(jī)器人物體感知研究—提高機(jī)器人在缺乏充足樣本數(shù)據(jù)環(huán)境下的物體感知能力。