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報(bào)告時(shí)間：2021年7月19日下午2點(diǎn)30

報(bào)告人：山東大學(xué)張偉教授

地點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告摘要：

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是強(qiáng)化學(xué)習(xí)在結(jié)合深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上延伸而出，它將深度學(xué)習(xí)的感知能力和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策能力相結(jié)合，重點(diǎn)解決機(jī)器人的自主控制與決策問(wèn)題，是目前人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)。本報(bào)告將重點(diǎn)介紹課題組提出的基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人技能學(xué)習(xí)方法，并介紹其在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器臂抓取碼垛等典型技能學(xué)習(xí)任務(wù)上的應(yīng)用。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

張偉，山東大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，入選教育部青年專(zhuān)家，獲山東省杰出青年基金資助。主要從事圖像視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人等領(lǐng)域的研究，主持國(guó)家自然基金重大項(xiàng)目課題、聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等20余項(xiàng)。代表論文以第一/通訊作者發(fā)表在IEEE TPAMI、TNNLS、TIP、NeurIPS、CVPR、ICCV、IJCAI、AAAI、ICRA等權(quán)威期刊和會(huì)議。獲中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、IEEE最佳論文獎(jiǎng)、國(guó)際學(xué)術(shù)競(jìng)賽冠軍等。