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校園生活
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統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) / lectrue notice
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    1 物理與微電子科學(xué)學(xué)院 260
    2 機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院 259
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    21 電氣院 5
電氣院：壓電陶瓷執(zhí)行器的智能控制方法
學(xué)術(shù)地點(diǎn) 機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳 主講人 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所程龍研究員
講座時(shí)間 2021年7月20日上午9點(diǎn)

報(bào)告時(shí)間：2021年7月20日上午9點(diǎn)

報(bào)告人：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所程龍研究員

地點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告題目 壓電陶瓷執(zhí)行器的智能控制方法
摘要 壓電陶瓷執(zhí)行器具有遲滯、蠕動(dòng)、輸入頻率相關(guān)等非線(xiàn)性特性，實(shí)現(xiàn)壓電陶瓷執(zhí)行器的精準(zhǔn)控制是納米級(jí)定位的核心技術(shù)。我們提出了幾種壓電陶瓷執(zhí)行器的智能建模與控制方法，實(shí)現(xiàn)了堆疊式壓電陶瓷執(zhí)行器的高精度控制。同時(shí)，利用“粘滯-滑動(dòng)”原理，實(shí)現(xiàn)了粘滑式壓電陶瓷執(zhí)行器的跨尺度控制，取得了較好的實(shí)驗(yàn)效果。最后介紹我們?cè)谀X切片自動(dòng)收集裝置方面準(zhǔn)備開(kāi)展的工作。
個(gè)人簡(jiǎn)介 程龍博士，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)崗位教授。2004年于南開(kāi)大學(xué)自動(dòng)化系獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2009年于中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所獲得工學(xué)博士學(xué)位。目前已發(fā)表SCI論文80余篇。目前擔(dān)任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制與決策》、《International Journal of Systems Science》等國(guó)內(nèi)外刊物的編委。入選北京市科技新星計(jì)劃、國(guó)際神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)INNS Aharon Katzir Young Investigator Award獲得者，亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)APNNS Young Researcher Award獲得者。

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