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時(shí) 間：2022年1月8日16：40-17：10

報(bào)告人：華南理工大學(xué)研究員 劉嶼

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    劉嶼，2009年12月畢業(yè)于華南理工大學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)為華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院和廣州現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院研究員，博士生導(dǎo)師，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃首席科學(xué)家，廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃首席科學(xué)家，廣東省高性能電機(jī)與智能控制工程技術(shù)研究中心負(fù)責(zé)人（主任）。2008-2009年在加拿大Concordia University做聯(lián)合培養(yǎng)博士，2017-2018年在美國(guó)University of Nebraska-Lincoln做訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。2013-2014年在廣東省科學(xué)技術(shù)廳產(chǎn)學(xué)研結(jié)合處（科技重大專(zhuān)項(xiàng)辦公室）借調(diào)，2019-2020年在國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息學(xué)部三處兼聘，2021年至今為國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息學(xué)部三處流動(dòng)項(xiàng)目主任。劉嶼研究員主要從事分布參數(shù)系統(tǒng)控制、視覺(jué)檢測(cè)和智能控制等方面研究工作。目前擔(dān)任IEEE Transactions on Computational Social Systems和International Journal of Space-Based and Situated Computing的Associate Editor，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員，廣東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)會(huì)委員和Autonomous Bionic Robotic Aircrafts專(zhuān)委會(huì)委員。

報(bào)告摘要：

    精密電子制造裝備一直是制約我國(guó)高端電子制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸，它集成了智能控制、機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)等核心技術(shù)，其加工性能的提升一直都是研究熱點(diǎn)。本報(bào)告以SMT中軸向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主動(dòng)抑制為例，討論其動(dòng)力學(xué)建模、自適應(yīng)振動(dòng)主動(dòng)控制以及視覺(jué)檢測(cè)算法，通過(guò)對(duì)加工產(chǎn)品的實(shí)時(shí)檢測(cè)，在線(xiàn)修正振動(dòng)主動(dòng)控制算法，提升控制性能，進(jìn)而提升精密制造裝備的加工精度。