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時(shí) 間：2022年1月9日9：30-10：00

報(bào)告人：北京科技大學(xué)賀威教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    賀威，北京科技大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)，主要研究方向?yàn)椋簷C(jī)器人控制，智能控制。目前擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、青年工作委員會(huì)主任、IEEE SMC學(xué)會(huì)北京分部主任、IEEE TRO、TCST、TNNLS、TSMCA、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》編委。發(fā)表Automatica和IEEE匯刊論文90余篇，Google引用1萬(wàn)余次，曾獲教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、吳文俊人工智能自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)，入選科睿唯安全球高被引科學(xué)家。

報(bào)告摘要：

    協(xié)作機(jī)器人具有部署靈活、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，在先進(jìn)制造、社會(huì)服務(wù)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本報(bào)告首先圍繞協(xié)作機(jī)器人高精度跟蹤控制問(wèn)題，介紹多約束條件下不確定機(jī)器人智能控制算法；其次聚焦機(jī)器人與環(huán)境物理交互問(wèn)題，分析復(fù)雜環(huán)境下協(xié)作機(jī)器人阻抗控制策略；進(jìn)一步考慮多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)和人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景，提出幾類(lèi)協(xié)作機(jī)器人的協(xié)同控制方法，并介紹基于以上智能控制策略研發(fā)的智能分揀系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)等，最后對(duì)相關(guān)研究領(lǐng)域進(jìn)行展望。