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時(shí)間：2022年1月9日8：30-9：00

報(bào)告人：上海交通大學(xué)王賀升教授

地點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    王賀升,上海交通大學(xué)自動(dòng)化系教授。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持包括國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金，聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目等多個(gè)項(xiàng)目。擔(dān)任IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Robotics and Automation Letters, Assembly Automation, International Journal of Humanoid Robotics和《機(jī)器人》等期刊編委。IEEE機(jī)器人及自動(dòng)化學(xué)會(huì)的會(huì)議編委會(huì)編輯（Editor)。曾擔(dān)任2014國(guó)際機(jī)器人及仿生學(xué)大會(huì)(IEEE ROBIO2014)和2019年國(guó)際先進(jìn)智能機(jī)電系統(tǒng)(IEEE AIM2019)的大會(huì)程序主席，2016年國(guó)際實(shí)時(shí)計(jì)算與機(jī)器人大會(huì)（IEEE RCAR2016）和2022國(guó)際機(jī)器人及仿生學(xué)大會(huì)(IEEE ROBIO2022)的大會(huì)主席。研究領(lǐng)域：視覺(jué)伺服，服務(wù)機(jī)器人，無(wú)人駕駛，機(jī)器視覺(jué)。

報(bào)告摘要：

    隨著機(jī)器人能力的提升，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從固定的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景過(guò)渡到更廣泛的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。視覺(jué)傳感已經(jīng)成為機(jī)器人感知環(huán)境的重要手段，如何利用視覺(jué)控制機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下工作對(duì)機(jī)器人具有重要意義。本報(bào)告將針對(duì)非結(jié)構(gòu)化下的視覺(jué)伺服問(wèn)題，系統(tǒng)的介紹一系列相關(guān)解決方案。從點(diǎn)特征入手，推廣的更廣泛的通用圖像特征，并給出完整的理論分析。分別針對(duì)視覺(jué)伺服的鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題，并結(jié)合包括機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、軟體機(jī)器人等機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行研究與應(yīng)用。