時(shí) 間:2022年1月9日11:10-11:40
報(bào)告人:吉林大學(xué)教授/青島慧拓智能機(jī)器有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 王健
地 點(diǎn):機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
王健,博士,吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,青島慧拓智能機(jī)器有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人。近5年,獲吉林省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng) 1 次,中國(guó)商業(yè)聯(lián)合會(huì)全國(guó)商業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng) 2 次,以第1責(zé)任作者在國(guó)際SCI檢索期刊發(fā)表論文50篇,授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng),軟件著作權(quán)4項(xiàng),出版中英文專(zhuān)著各1部。
報(bào)告摘要:
礦山環(huán)境惡劣,招人困難,但場(chǎng)景封閉,操作重復(fù)性強(qiáng),需求迫切并且技術(shù)非常適合無(wú)人駕駛落地。本報(bào)告將簡(jiǎn)要介紹“愚公”全棧式無(wú)人礦山運(yùn)輸解決方案,包括:調(diào)度系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、應(yīng)急系統(tǒng)、車(chē)輛系統(tǒng)、協(xié)同系統(tǒng)、路側(cè)系統(tǒng)。同時(shí)介紹目前國(guó)內(nèi)主要的露天和井下應(yīng)用案例。