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時(shí) 間：2022年1月9日14：30-15：00

報(bào)告人：北京理工大學(xué)方浩教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    方浩，1995年畢業(yè)于西安理工大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位；1998年、2002年畢業(yè)于西安交通大學(xué)，分獲碩士、博士學(xué)位。2002年至2003年在法國(guó)國(guó)立信息與自動(dòng)化研究院從事博士后研究；2003年至2004年在法國(guó)國(guó)家科研中心從事博士后研究。2005年起就職于北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，現(xiàn)為該校教授、博士生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域主要為多智能體控制，智能移動(dòng)機(jī)器人，分布式協(xié)同SLAM。主持國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，973項(xiàng)目課題1項(xiàng)。2014年獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名第三），2020年獲部級(jí)一等獎(jiǎng)（排名第三），2013年獲教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（排名第二）。方浩教授是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，TCCT多自主體協(xié)同控制學(xué)組秘書(shū)長(zhǎng)，《控制理論與應(yīng)用》副主編，《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》編委，《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》審稿人。

報(bào)告摘要：

    隨著無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)等無(wú)人系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，實(shí)際應(yīng)用中的嚴(yán)格時(shí)序-空間-信息約束給傳統(tǒng)的多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。本報(bào)告在簡(jiǎn)要回顧現(xiàn)有多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)實(shí)際協(xié)同任務(wù)中的嚴(yán)格時(shí)序-空間-信息約束，從信號(hào)時(shí)序邏輯約束下的協(xié)同行為規(guī)劃，空間-能量約束下的分布式協(xié)同優(yōu)化控制，弱化信息條件下的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)編隊(duì)控制等方面分別介紹了多機(jī)器人自主協(xié)同行為規(guī)劃與控制的最新研究進(jìn)展，分析了自主協(xié)同的技術(shù)內(nèi)涵，凝練出制約其技術(shù)突破的若干核心關(guān)鍵問(wèn)題，并給出具有創(chuàng)新性的解決之道。最后對(duì)多機(jī)器人自主協(xié)同

    行為規(guī)劃與控制的發(fā)展趨勢(shì)做出預(yù)測(cè)，以期對(duì)相關(guān)研究起到借鑒和引導(dǎo)作用。