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時(shí) 間：2022年1月9日15：00-15：30

報(bào)告人：北京航空航天大學(xué)董希旺教授

地 點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

    董希旺，清華大學(xué)博士，新加坡南洋理工大學(xué)博士后，北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。擔(dān)任中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)總干事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)人工智能研究院副院長(zhǎng)。主要研究集群智能、協(xié)同制導(dǎo)控制、協(xié)同決策規(guī)劃及飛行器集群，理論與實(shí)踐并重，研發(fā)了基于無(wú)人機(jī)和無(wú)人車(chē)的集群智能協(xié)同驗(yàn)證平臺(tái)并開(kāi)展了系列試驗(yàn)驗(yàn)證，支撐完成2018年空軍無(wú)人爭(zhēng)鋒比賽無(wú)人機(jī)密集編隊(duì)穿越競(jìng)速飛行，在50余支參賽隊(duì)伍中獲得唯一優(yōu)勝獎(jiǎng)。以第一和通訊作者在IEEE TAC和TCST等匯刊以及Automatica等國(guó)際知名期刊發(fā)表SCI論文60余篇，6篇論文長(zhǎng)期入選ESI高被引論文，發(fā)表在IEEE TAC上的論文被評(píng)為2020年北京地區(qū)廣受關(guān)注的學(xué)術(shù)論文，發(fā)表在Control Engineering Practice的論文被評(píng)為該期刊2019年引用最多的論文，以第一作者身份在Springer出版英文專(zhuān)著1部，授權(quán)/受理國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。

報(bào)告摘要：

    集群智能是新一代人工智能的重要研究領(lǐng)域。飛行器是集群系統(tǒng)中的典型對(duì)象，在軍事及民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。協(xié)同控制是集群系統(tǒng)智能涌現(xiàn)的保障和途徑。以飛行器集群為代表的集群系統(tǒng)具有大規(guī)模性、開(kāi)放性、高動(dòng)態(tài)性及強(qiáng)魯棒性等典型應(yīng)用特征。這些特征使得針對(duì)集群系統(tǒng)協(xié)同控制的相關(guān)算法能夠分布式實(shí)現(xiàn)。本報(bào)告主要針對(duì)集群系統(tǒng)協(xié)同控制中的分布式時(shí)變編隊(duì)控制技術(shù)、編隊(duì)跟蹤控制技術(shù)及編隊(duì)-合圍控制技術(shù)進(jìn)行分別介紹，并結(jié)合在無(wú)人機(jī)集群上的系列飛行試驗(yàn)對(duì)所提出技術(shù)的有效性進(jìn)行演示驗(yàn)證，最后以所參加的空軍“無(wú)人爭(zhēng)鋒”智能無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽密集編隊(duì)穿越競(jìng)速的比賽為例進(jìn)行應(yīng)用展示，并對(duì)未來(lái)的可能發(fā)展方向進(jìn)行概述。